中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。
1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
动力辊道由动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座、驱动装置和链条组成。无动力辊道由无动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座组成。动力辊道由驱动装 置带动牵引链条，链条带动各动力辊桶上的链轮转动，从而由转动的输送工作。无动力辊道由人推拉工件或工件挤压工件，在可自由的辊筒上移动。
辊道输送机分类有
辊道,输送机,输送链,输送滚筒,输送配置,流水线配置,可伸缩辊道,无动力辊道,皮带输送机,链条输送机,滚道输送线,悬挂输送线,皮带输送线,滚筒输送线,系列输送线
辊道输送机的特点
各种输送配置占地面积小，伸缩自如；
方向易变，可灵活改变输送方向，最大时可达到180度
S型辊道输送机，每单元由8只辊筒组成，每一个单元都可独立使用，也可多个单元联接使用，安装方便；
S型辊道输送机伸缩自如，一个单元最长与最短状态之比可达到3倍；
S型辊道输送机可灵活改变输送方向，最大时可以大于180度。
辊道输送机的适用范围
滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。
主要规格及技术参数
辊子直径：60mm 辊子轴径：12mm 辊子间距：120mm
辊子长度：920mm 链条节距：12.7mm
结构及工作原理
积放辊道由积放辊筒、铝旁板、片架、拉杆、承座、驱动装置和链条组成积放辊筒由链轮压缩弹簧，通过摩擦片传递扭矩，带动滚筒转动。当工作受到阻挡后，辊筒被阻转，在摩擦片处滑动，实现积放功能。
动力辊道由动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座、驱动装置和链条组成。无动力辊道由无动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座组成。动力辊道由驱动装置带动牵引链条，链条带动各动力辊桶上的链轮转动，从而由转动的输送工作。无动力辊道由人推拉工件或工件挤压工件，在可自由的辊筒上移动。
辊筒的选择
1、滚筒的长度选择：
不同宽度的货物应选适合宽度的滚筒，一般情况下采用“输送物+50mm”。
2、滚筒的壁厚及轴径选择：
按照输送物的重量平均分配到接触的滚筒上，计算出每支滚筒的所需承重，从而确定滚筒的壁厚及轴径。
3、滚筒材料及表面处理 ：
根据输送环境的不同，确定滚筒所采用的材质和表面处理（碳钢镀锌、不锈钢、发黑还是包胶）。
4、选择滚筒的安装方式 ：
根据整体输送机的具体要求，选择滚筒的安装方式: 弹簧压入式, 内牙轴式, 全扁榫式, 通轴销孔式等。
对于弯道机的锥形滚筒，其滚面宽度及锥度视货物尺寸和转弯半径而定。
